《孟子·公孙丑上》：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。”
admire from the heart
成语解释：悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。
成语举例：小弟若在两位才女跟前称了晚生，不但毫不委曲，并且心悦诚服。（清 李汝珍《镜花缘》第二十三回）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语、状语；含褒义
成语结构：联合式
产生年代：古代
成语正音：服，不能读作“fù”。
成语辨形：悦，不能写作“乐”。
成语辨析：心悦诚服和“五体投地”；都可以形容非常佩服。但“五体投地”是用来形容这种动作的；强调佩服的程度深；有时带有诙谐和讽刺的意味；心悦诚服则含有“乐意”的意思；强调真心真意；不虚假。
战国时期，孟子到各地去游说他的仁道，有人说靠武力照样可以称霸，根本用不上讲仁道。孟子说：“靠武力称霸必须要以国富民强为基础，是武力压服而非心悦诚服，而以仁道称霸，则可以让人心悦诚服，使国力强大。”。
读音:xīn
[xīn]
人和高等动物体内主管血液循环的器官（通称“心脏”）：心包。心律。心衰。心悸。 ◎ 中央，枢纽，主要的：心腹。中心。 ◎ 习惯上指思想的器官和思想情况，感情等：心理。心曲。心魄。心地。心扉。衷心。心旷神怡。人心惟危。
读音:yuè
[yuè]
高兴，愉快：喜悦。愉悦。和颜悦色。心悦诚服。取悦于人。 ◎ 使愉快：悦耳。赏心悦目。 ◎ 姓。
读音:chéng
[chéng]
真心：诚恳。诚朴。诚实。诚挚。忠诚。心悦诚服。 ◎ 实在，的确：诚然。诚有此事。
读音:fú,fù
[fú,fù]
衣裳：服装。制服。 ◎ 穿衣裳：服丧。服用（ａ．指穿衣服、用器物；ｂ．吃药）。 ◎ 作，担任：服务。服刑。服兵役。 ◎ 顺从：信服。佩服。降（xiáng ）服。服辩（旧指认罪书）。服膺（牢记在胸中，衷心信服）。 ◎ 习惯，适应：不服水土。 ◎ 吃（药）：内服。 ◎ 乘，用：服牛乘（chéng ）马。 ◎ 姓。